城市规划理论是随着人类社会的不断发展而发展的。近代和现代城市规划理论，是在工业革命之后，城市急剧膨胀，城市矛盾日益尖锐。如居住拥挤、环境恶化、交通堵塞等问题，直接危害人民生活和社会发展。为解决这些矛盾，在欧美先后提出了种种城市规划思想、理论。
（一）空想社会主义的城市与“田园城市”理论
空想社会主义的城市规划理论是针对资本主义城市的城乡对立而提出的改革方案。其中有：
(1)托马斯、摩尔在16世纪提出的“乌托邦”；
(2)康帕内拉在1602年著作的《太阳城》；
(3)傅立叶以名为“法朗吉”生产者联合会为单位的组织社会化大生产等；
(4)罗伯特•欧文在19世纪初提出建立“新协合村”。
他们的学说，把城市当作一个社会经济范畴，并为适应新的生活而变化。
1898年英国人霍华德提出“田园城市”理论。在他的著作《明天——一条引向真正改革的和平道路》中，提出“城市应与乡村结合”，他以一个“田园城市”的规划图解方案，具体阐述其理论，希望彻底改良资本主义的城市形式，指出了在工业条件下，城市与适宜的居住条件之间的矛盾，大城市与自然隔离的矛盾。
他提倡社会改革，用城乡一体的新社会结构形态来控制城市膨胀，对人口密度、城市经济、城市绿化提出了见解。田园城市规模为人口3万人，占地400hm2。外围2000hm2的永久性农田绿地。
霍华德的理论比傅立叶、欧文等人的空想进了一步，他把城市当作一个整体，联系城乡关系，提出适应现代工业的城市规划问题，对人口密度、城市经济、城市绿化提出了见解，对现代城市规划学科的建立起了重要作用，今天的规划界一般都把霍华德的田园城市方案的提出作为现代城市规划的开端。
（二）卫星镇规划的理论与实践
20世纪初，大城市的恶性膨胀，使如何控制及疏散大城市人口成为突出的问题。霍华德的追随者思维、美国规划师恩维等提出了在大城市外围建立卫星城市，是疏散人口，控制城市规模的理论。先后在欧洲一些国家建造了第一代卫星镇，这是居住性的“卧城”；第二代是半独立性的卫星城，除居住外，还有一些工业企业和服务设施，部分居民可就地工作；二次世界大战后，第三代卫星城多为独立式的，其规模由5-8万人，扩大到25—40万人，居民的工作和生活可以就地解决。
（三）《雅典宪章》
1933年国际现代建筑协会(CIAM)在雅典开会，中心议题是城市规划，制定了《一个城市规划大纲》，后称为《雅典宪章》。这个大纲集中反映了当时“现代建筑”学派的观点。大纲首先提出城市要与其周围影响地区作为一个整体来研究，城市规划的目的是解决居住、工作、游憩与交通四大活动功能的正常运行。
（四）《马丘比丘》宣言
1978年12月，一批著名的建筑师、规划师在秘鲁的利马集会，对《雅典宪章》的实践做了评价，认为《雅典宪章》的某些原则是正确的，而且将继续起作用，如把交通看成是城市基本功能之一，道路应按功能性质进行分类，改进交叉口设计等，但认为其规划追求功能分区的办法，忽略了城市中人与人之间多方面的联系，而应创造一个综合的多功能的生活环境。
会后发表了《马丘比丘宣言》，其中还提出了生活环境与自然环境的和谐问题。
