乐府最初始于秦代。公元前112年，汉王 朝在汉武帝时正式设立乐府，其任务是收集编 纂各地民间音乐、整理改编与创作音乐、进行 演唱及演奏等。后来，人们就把这一机构收集 并制谱的诗歌，称为乐府诗，或者简称乐府。
到了唐代，这些诗歌的乐谱虽然早已失传， 但这种形式却相沿下来，成为一种没有严格 格律、近于五七言古体诗的诗歌体裁。唐代 诗人作乐府诗，有沿用乐府旧题以写时事，以 抒发自己情感的，如《塞上曲》《关山月》等；也 有记事名篇，如杜甫的《兵车行》《哀江头》等。
著名的乐府诗有：《陌上桑》《长歌行》《上 邪》《十五从军征》《孔雀东南飞》。前四者见宋 代郭茂倩《乐府诗集》，《孔雀东南飞》见南朝 徐凌《玉台新咏》，它是我国古代最长的叙事 诗，与《木兰诗》合称“双璧”。
