杨万里《夏夜追凉》全诗如下：
夜热依然午热同,开门小立月明中.竹深树密虫鸣处,时有微凉不是风.品读这首诗，让我们宛如身临其境：在一个闷热的盛夏夜晚，诗人本来已经躺在床上，但是闷热难耐，可能是热得在床上展转反侧：不免心中生怨，这晚上怎么还象中午那么热？实在受不了，只好开门走到庭院的明月下站立了一小会。忽然，院边的竹林，时不时传来虫鸣如曲，仿佛送来阵阵的微凉，这阵阵的微凉不是风，而是竹林中的清幽，随着虫鸣送了过来。
这首诗，最大的特点就是富有生活情趣，读之，使人感觉如身临其境，但在平近中又富含哲理，而这个哲理不是诗人生硬的说教，而是通过诗意去引导，让读者自己去感受，去领悟。至于题主问的：”真是心静自然凉吗？”我想不用正面回答，心静自然凉是一种感受，是一种心态，全靠自己去领会！
我这下面还有一首杨万里的诗：
“何须名苑看春风,一路山花不负侬。日日锦江呈锦样,清溪倒照映山红。”
山野春风，一路野趣，一路图画：山花烂漫，倒映澄江，倒映清溪，如诗如画，如梦如幻。让人仿佛置身其中。
这两首诗，给人的感觉却是富有生活情趣，意趣盎然。这就是杨万里的诗，诗情就在你身边！靠你细细地品味，品读生活。
也许，在闷热的夏夜，你可以品味出不同的心境，不同的诗，不同的情趣，好诗就在你的身边，诗心就在你心中，你就是诗人，书写你的生活，你的情趣。
谢邀。
这个问题，我若只回答一个“是”，怕是有些敷衍。
可这答案不就是个“是”么？杨万里都在诗里面说了不是风了，不是风让人凉快，那不是心静自然凉还是什么呢？
说多了，有人嫌啰嗦。说少了，悟空不推荐。
那就详细赏析一下杨万里的这首《夏夜追凉》吧：
夜热依然午热同，开门小立月明中。
竹深树密虫鸣处，时有微凉不是风。
杨万里是南宋名臣，是爱国、主战的一位诗人，和陆游，尤褒，范成大合称“中兴四大诗人”。不过作为朝廷重臣，要在主战主和的政治浪潮反复中生存下来，他的绝大部分爱国忧时诗篇，不像陆游那样奔放、直露，而是压抑胸中的万丈狂澜，大多写得深沉愤郁，含蓄不露。这一点倒是和他的晚辈，词坛大家辛弃疾有些类似。
不过在他擅长的描写自然景物上，杨万里的诗具有新、奇、活、快、风趣幽默的鲜明特点，为世人称道，形成了一种“诚斋体”（诚斋是他的号）号令南宋诗坛。
而《夏夜追凉》正是这样一首语言浅白，清新自然，却又构思奇特，略带一点机心的小诗。
先看平仄。首句“夜热依然午热同”，平仄为“仄仄平平仄仄平”，这是仄起平收的七绝格式起句，根据“对”、“黏”的规则，得到整诗的平仄格式（不会推导的找以前文章看）：
仄仄平平仄仄平，平平仄仄仄平平。
平平仄仄平平仄，仄仄平平仄仄平。
可以看到字词完全合平仄，一二四句尾“同”、“中”、“风”押平水韵“一东”部。
这是一首完全合律的近体格律七绝。
再看内容，因为字词浅近，所以并没有什么难懂的。倒是题目取得很有特色：《夏夜追凉》，“追凉”一词，是追寻、寻觅清凉，很是生动有趣。倒也不是杨万里首创，早在杜甫的《羌村》里就有：“忆昔好追凉，故绕池边树。”用在标题中，简单清晰地点明了时间（夏夜）、情境（热）、行为（追凉）。
首句“夜热依然午热同”，说这都半夜了，可还是热得和午时差不多。这种感觉现在的小孩体会不到了，房间里都有空调。我们记忆中的小时候是会这样的，在正暑炎热之时，晚上也很热，虽然和白天太阳暴晒不同，但是那种没有一丝风、无处可逃的闷热是会让人感觉上出现误差的。所以经常会有人感叹：“这大晚上怎么和白天一样热啊！”杨万里就是这个意思。
首句感叹引出第二句，这么热怎么办呢？又没有空调开。诗人实在待不住了，“开门小立月明中”。反正睡不着，不如敞开门户去赏月好了。月光皎洁，说明这是大热天的月圆之夜。这里承接首句，进一步补充时间、地点、行为的细节。
第三句进行转换，前两句写热已经很形象了，把人都逼出户了，所以这里就按照“起承转”的绝句套路，宕开一笔：“竹深树密虫鸣处”，院子外面竹林茂密，树木成荫，幽深处一片寂静，远远传来虫鸣。“竹深”、“树密”、“虫鸣”三个印象堆叠，瞬间勾画出一个静谧清幽的场所，如在眼前。
尾句是这首七绝的重点，“时有微凉不是风”。看着树木森森，听着虫鸣声声，不时感觉到一些微微的凉爽。如果没有最后三个字，大家一定认为是因为开门到了户外，总算有些凉风了。可是最后三字奇峰突起，否认了大家心中所想。这种凉爽并不是风带来的，也就是说并没有风啊，那么这些“时有微凉”是如何来的呢？
这才是这整首诗的背后意思所在，其实就是题主所说的“心静则凉”。同时期的范成大也曾经写过“风从何处来?殿阁微凉生。桂旗俨不动，藻井森上征。”这也是差不多的意思，桂旗不动，无风自凉。都是讲的静心生凉。
杨万里这首诗看似浅白，却还是在讲道理。我们从这里也可以看到宋诗和唐诗的区别，相比起唐诗的描写、感受、意在言外，宋诗更进了一步，那就是讲理。只不过杨万里这首诗以描写感受为主，讲道理为辅，而且隐藏得很深很深。
毕竟只是一首生活小诗。这种把你带入一个情景，自发地猜想“来风了”，再通过最后三个字把你的想法推翻，让读者去思考背后的道理的玩法，非常的“宋诗”。
肯定有同学要说了，咋就不好好讲话啊？就不能“开门避暑去，心静自然凉”？当然这样也可以，但是这就不是好诗了。
诗嘛，从来就是不好好说话，偏偏说出来让你心服口服。
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