诗歌按时代可分为古典诗歌和现代诗歌（旧体诗—— 即现代人写的格律诗）两大部分。
古典诗歌又有古体诗（又名古诗、古风）、近体诗（又名今体诗、格律诗）、词（又名诗余、长短句、曲词、曲子词）、曲等几种不同形式。
古体诗就是古代的自由诗，形式自由，篇幅不限，每句字数不定（指杂言），不讲对仗，押韵自由等。它有四言古诗（最早出现于《诗经》）、五言古诗（成熟于汉，如《古诗十九首》）、七言古诗（成熟于唐代，如《长恨歌》）、乐府诗（标题有的加上“歌”“行”“引”“曲”“吟”“弄”等名称，如《琵琶行》）等形式。
近体诗鼎盛于唐代，除排律外，篇有定句，句有定字，字有定声，韵有定位。它有绝句和律诗两种类型，绝句分五言绝句（五绝）、七言绝句（七绝）两种，律诗分五言律诗（五律）、七言律诗（七律）、排律三种。
词鼎盛于宋代，按字数多少，分为小令（58字内）、中调（59—90字内）和长调（91字以上）三种形式。词调有定格，句有定数，字有定声，韵有定位。
曲鼎盛于元代，有散曲和杂剧两种形式。散曲又有小令（短小的曲子）和套数（又名“套曲”）两种形式。
诗和打油诗有什么区别？
先说几个大家对打油诗和正经诗区别的错误认知：
是格律上的区别吗？不是。
在旧体诗这个范畴中，讲格律的只有近体诗，诸如古诗、乐府、歌行都只需押韵就可以了--------如果不讲格律就是打油诗，那么岂不是《梦游天姥吟留别》、《长歌行》、《孔雀》东南飞都算是打油诗了？那么如今符合格律油腔滑调的各种老干体就不是打油诗了？
是用词俚俗的区别吗？也不是。
杜甫的古诗用词也俚俗，《羌村三首·其三》第一句就是“群鸡正乱叫”，这与我们大家公认的打游诗“江上一笼统”有何差异？诸如宋代打油诗中“是非只为多开口，记否朝廷贬汝无”算俚俗吗？并不算----这种类似通俗的诗句在诸名家文集中不在少数：比如欧阳修的：“等闲妨了绣功夫，笑问，鸳鸯两字怎生书。”《南歌子·凤髻金泥带》；李清照（伪）的“教郎比并看”（《减字木兰花》）
如果俚俗是打油诗的特色，如上的小词、古风也算是打油诗了吗？
由此及彼，那么很多答主某度之后的“出语俚俗、诙谐幽默、小巧有趣的诗为“打油诗””很显然只是隔靴搔痒的注释罢了。
实际上，打油诗和诗的区别就是【立意】的问题罢了。
《宋玉对楚王问》中有这样的记载：
楚襄王问于宋玉曰：“先生其有遗行与？何士民众庶不誉之甚也！”宋玉对曰：“唯，然，有之！愿大王宽其罪，使得毕其辞。客有歌于郢中者，其始曰《下里》、《巴人》，国中属而和者数千人。其为《阳阿》、《薤露》，国中属而和者数百人。其为《阳春》、《白雪》，国中有属而和者，不过数十人。引商刻羽，杂以流徵，国中属而和者，不过数人而已。是其曲弥高，其和弥寡。这段对《下里巴人》和《阳春白雪》的解释，大约就可以用来解释打油诗和诗区别了。
（宋玉）
诗的本质是【诗言志】，因此在诗的创作中，是有明确的思想、感悟甚至是理想抱负主题的，并且通过诸如五七言、近体、绝句等体裁来将这个立意表现出来的，因此，好的旧体诗可以称之为“妙手偶得”、“古拙质朴”、“天然雅趣”等等等
而打油诗不同，打油诗的立意（或是有意，或是无意）就是“嘲谑”、“戏弄”、“逗笑”，所以才显得格调不高。
如果用个比喻来形容，就是这个人生得猥琐，不管是西装革履还是蓬头垢面都是猥琐，而如果生得堂皇，就算是粗缯大布裹生涯，也是会显得“腹有诗书气自华”。
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诗与打油诗有什么区别？本质区别何在？题主的提问方式可以说不够严谨。这种提问本身可以说把打油诗排除在了诗之外。那么打油诗是否是诗的一种？是否属于诗的范畴？笔者认为打油诗也是诗！诗是形式逻辑中的属概念，打油诗，古风，近体诗，诗的变体词，现代白话诗，散文诗等等，都属于诗的种概念。因此，打油诗与其他种类的诗都属于诗，只是与其他种类的诗有区别，这种区别主要表现在如下几个方面。
1，打油诗诙谐幽默，形象生动。如打油诗鼻祖张打油的
《咏雪》
江上一笼统，井上黑窟窿。
黄狗身上白，白狗身上肿。
2，打油诗遣词造句多口语化，不刻意修辞，更不用典故。民俗俚语，浅显易懂。贴近生活和现实。如唐人曹邺《官仓鼠》：
官仓老鼠大如斗，见人开仓亦不走。
健儿无粮百姓饥，谁遣朝朝入君口？
3，打油诗的主题更加直白鲜明而不隐晦含蓄。如鲁迅《南京民谣》打油诗：
大家去谒陵，
强盗装正经；
静默十分钟，
各自想拳经。
直接揭露国民党的内部倾轧，对他们伪装正经的行为进行辛辣的讽刺。
上个世纪三十年代。鲁迅写了一首是咏大学者钱玄同的打油诗。
作法不自毙，
悠然过四十，
何妨以肥头，
抵挡辩证法。
钱玄同在《新青年》上发过不少激进文章。其中有一篇主张人超过40岁就应统统去死，从而使社会年轻化。钱玄同还曾扬言，北京大学要开设辩证法课，除非砍掉他的脑袋。
4，也有的打油诗就是随意的涂鸦和顺口溜，是自娱自乐，或附庸风雅的搞笑之作。如山东军阀韓复渠的《天上闪电》：
忽见天上一火链,
好像玉皇要抽烟。
如果玉皇不抽烟,
为何又是一火链。
5，打油诗不按照《近体诗》的要求，按标准的韵律押韵。但，打油诗是每行字数一致，通篇押韵。当然打油诗也不合乎格律诗的要求。
打油诗作为诗的一种，自唐代开始就存在，自然就具合理性。也就是宋玉答楚王问说的：下里巴人。中国的诗的发展可以说就是由下里巴人的民歌发展而来的《诗经六义》（风雅颂赋比兴）风就是诗的根。到汉赋，南北朝时期出现了格律诗的雏形，齐梁时沈约、王融等人的永明体就是早期的格律诗，隋朝陆法言搞出了《切韵》，随后诗人作诗押韵有了标准。唐朝人使用官方认可的韵书，在科举中《进士科》开始考格律诗。格律诗在唐朝成熟，并达到了巅峰。
但是，古风犹存。唐朝很多著名诗人如李白，白居易，杜甫等也同时创作了许多古体诗。《长歌行》，《短歌行》，《白雪歌送武判官归京》，《茅屋为秋风所破歌》等。打油诗与古风，与近体诗的区别可以说不言而喻，无需赘述。
以上归纳了打油诗的5个特点，简要概述了诗由《诗经》民歌–––古风–––近体诗的发展脉络。打油诗与其他诗的区别就基本一目了然了。做为诗的一个门类，我们对打油诗，古风，近体诗，白话诗，散文诗等都应该尊重，而不要厚此薄彼，百花齐放才是春！
